浅析国内工业机器人的发展趋势

工业机器人诞生于上世纪50年代末，并快速在范围流行和发展。由于人口结构的变化和芳动力成本的不断提高，大量的劳动密集型产业也在不断的转型与升级。

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。

工业机器人及成套设备可广泛地应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。

另外，工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模。

我国拥有41个工业大类、207个工业中类、666个工业小类，是唯一一个拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的国家，工业机器人有着最广阔、最丰富的应用场景，也让中国成为全球最大的工业机器人应用市场。

国内工业机器人行业规模销售额接近500亿元

国内工业机器人的发展起步于上个世纪70年代，落后西方发达国家近20年的时间，但到如今也已有50年的历程。综合来看，我国工业机器人市场销售额并不高，尤其是近几年的增速趋于下降，我们以完整年度对工业机器人的市场体量进行解读，据中国电子学会的统计数据显示，2020年中国工业机器人市场销售额为436亿元左右，年度销售额增速略有下降，相比2016年的261亿元，还是实现了较大幅度的增长。预计，随着2021年中国经济的全面恢复，工业机器人的销售额有望保持10％左右的增速，可达480亿元。

主要是因为我国工业领域的信息化、智能化程度还不高，大多为中小型工业企业，进行现有产线改造的成本较高，加上工业机器人本身技术的成熟度还有待进一步提高，中小型工业企业的应用意愿还不是太高。