自动化设备编码器在电梯行业的应用

编码器作为一种定位传感器，大量地被应用在各种工控场合。而在工业领域中，电机、电梯、机床这三个行业占据了一半以上的编码器市场。自2000年中国开始进行自动化控制系统的自主研发以来，机床行业就一直主导着编码器的市场。然而，近年来电梯作为新兴行业其发展速度以及市场份额都迅速超过了机床行业。

在完成对电梯的搭建时，技术人员会设定好每层楼曳引机（电机）应转的圈数，而编码器一般与曳引机同轴连接，把曳引机转动的圈数反馈给限速器等控制系统。当轿厢内输出层数信号时，曳引机开始转动，编码器对曳引机转动的圈数进行计算，再把结果反馈给控制系统。当曳引机转动的圈数达到层数的指定值时，控制系统对曳引机发出停转指令，曳引机开始减缓转动速率，最终停止转动。

由此看来，曳引机，编码器，控制系统形成了一个闭环控制，缺一不可。

为了更加舒适的乘梯体验和更加节能环保，电梯行业正在向小型化，噪声低，集成化发展。而对于编码器来说，为了适应电梯等各行业的发展，更精，更简，功能多样化，寿命长期化等对编码器的要求也是越来越高。

如今中国拥有800万台以上的电梯，成为了世界上拥有电梯最多的国家。近年来，不单只是一线二线城市 ，三线四线城市的电梯市场也在逐步扩增，其销量以每年20%的趋势发展，全国每年新增的电梯也在30万台以上。

然而，为了倡导绿色可持续发展，全国范围内都开始了电梯的以旧换新：把电梯内旧式的传流异步曳引机换成新一代的永磁同步曳引机。新一代的曳引机相比老式的曳引机来说，除了有体积更小，重量更轻，效率更高，能耗更低等优势外，还不存在齿廓磨损的问题使得不需要定期更换润滑油。因此新一代的节能电梯基本上不需要定期维修。

但是，一线城市的老旧电梯还是在持续增长，在对新式电梯需求量大的同时需要换代的电梯量只增不减，这就造成现如今的编码器市场中，电梯行业占了大部分编码器市场份额的现状。

在电梯行业，虽然近年来房地产调控政策出台，电梯行业增长速度变慢。但中国作为电梯大国，以及电梯不断地更新换代，对于编码器的要求也只能是只增不减。